2020年华北电力大学（保定）自动化初试考试大纲

　　以下是跃研小编为考生整理的的内容，希望对学子们有所帮助。

　　《818自动控制理论一》

　　一、考试范围：

　　1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类;

　　2、数学模型的基本概念、简单建模方法，数学模型的求取;

　　3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算;

　　4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析;

　　5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系，系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;

　　6、非线性系统负倒描述函数曲线;

　　7、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示方法，采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;

　　8、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的求解方法;

　　9、能控性、能观性的含义，系统能控性、能观性的判别，能控性与能观性的对偶关系;

　　10、 状态反馈、输出反馈的含义，系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题，状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。

　　二、考查重点：

　　1、控制系统的基本概念;

　　2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;

　　3、根轨迹的绘制;

　　4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制;

　　5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算;

　　6、描述函数分析方法;

　　7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;

　　8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;

　　9、线性连续系统的极点配置及状态观测器的构置;

　　三、是否需携带计算器(是或否)：是

　　《819自动控制理论二》

　　一、考试内容范围：

　　1、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。

　　2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。

　　3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。

　　4、下面两个内容任选其一即可：(1)频率特性的基本概念，并能应用它们进行系统性能分析与设计。(2)控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。

　　5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性，以及校正装置的设计方法。

　　6、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示及其求取方法;采样控制系统的分析。

　　7、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的数值解;可控、可观性概念及其分析方法;状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计。

　　二、考查重点：

　　1、控制系统的基本概念;时域和频域动态性能指标的计算，及其它们之间的关系。

　　2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取，及其模型之间的转换。

　　3、典型一阶、二阶系统分析。

　　4、校正装置特性及分析。

　　5、线性连续、离散时间控制系统的分析与设计(下面的两种方法任选一种即可)：

　　5.1 开环频率特性(Nyquist)曲线的绘制;利用频率特性对系统进行分析与设计。

　　5.2 控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。

　　6、方框图与状态方程之间的转换;可控、可观性分析。

　　7、极点配置设计。

　　三、是否需携带计算器(是或否)：是

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