重庆交通大学2021年自动控制原理考研大纲

重庆交通大学是由重庆市人民政府和中华人民共和国交通运输部共建的一所交通特色、以工为主的多科性大学，该校的考研大纲已经发布。对于广大考生来说，院校考研大纲对考研备考具有非常大的作用，因为院校出题人的出题的依据就是院校考研大纲。因此，考生要想把握出题人的心思，找准核心知识点，必须把大纲牢牢吃透。为了节省考生查找该校考研大纲的时间，为之后对之前的复习进行查漏补缺留出充足的时间，研学长为各位考生整理了“重庆交通大学2021年汽车理论考研大纲”，以下是具体内容：

重庆交通大学2021年全国硕士研究生入学统一考试《自动控制原理》考试大纲

一、考试总体要求

《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制的基本概念、基本理论、基本分析方法的掌握程度。主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法。要求学生能够运用经典控制理论分析、设计和校正控制系统。

考试范围

1.自动控制的一般概念

(1)自动控制系统的定义、构成;

(2)自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;

(3)对控制系统的基本要求;

2.控制系统的数学模型

(1)传递函数：传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数;

(2)信号流图：信号流图的组成、建立及梅森增益公式;

(3)闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。

3.线性系统的时域分析法

(1)典型一阶系统动态性能：数学模型和单位阶跃响应;

(2)典型二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善(包括比例——微分控制;速度反馈控制;两者的比较);

(3)控制系统的稳定性分析：稳定的充分必要条件、代数稳定判据;

(4)控制系统的稳态性能分析：输入端误差的定义、稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。

4.线性系统的根轨迹法

(1)根轨迹方程：幅值条件和辐角条件;

(2)根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;

(3)系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标。

5.线性系统的频域分析法

(1)频率特性的定义;

(2)对数坐标图：对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非最小相位系统的Bode图;

(3)极坐标图：典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相位系统的极坐标图;

(4)奈奎斯特稳定判据：奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用;

(5)稳定裕量：幅值裕量及相位裕量;

6.线性系统的校正法

(1)校正装置：超前、滞后网络的特性;

(2)系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计;

(3)PID控制器：控制法则及对系统性能的影响。

二、考试形式与试卷结构

(一)考试形式

考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分为150分。

(二)试卷结构

1. 选择题

2. 判断题

3. 计算题

4. 设计题

三、主要参考书目

1.胡寿松主编.《自动控制原理》第六版.北京：科学出版社，2013

以上就是研学长整理的“重庆交通大学2021年自动控制原理考研大纲”。人生天地之间，若白驹之过隙，忽然而已，考研备考的时光也是如此。各位备考生们，研学长希望各位考生在看似漫长实则短暂的备考时光中，积极做好考研备考工作，为实现研究生梦想而拼搏。如果想要及时了解更多关于招研院校各个科目的考研大纲，请各位考生关注公众号“研学长考研网”，更多实时资讯尽在研学长公众号。